頂升橫移模塊需要完成工件托盤放行和橫移兩個(gè)動(dòng)作的時(shí)候，垂直運(yùn)動(dòng)有兩個(gè)位置：　　

低位放行位置（頂升平面在輸送段的輸送平面下方 15 mm 處 ) ，處于該低位時(shí)，工件托盤放行　　

高位橫移位置（頂升平面在輸送段的輸送平面上方 10 mm 處），處于該位置時(shí)，托盤鎖定于橫移機(jī)構(gòu)上面，完成橫移動(dòng)作

兩位置氣路原理圖：